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　　　　杨伟斌也提出，目前，L2级智能驾驶技术已实现上车，但L3级技术还存在争议，包括系统不能应对时需要驾驶员接管，衔接上存在安全隐患。而L4级的自动驾驶技术在拥挤、施工、两轮车较多等路况下还有挑战，还需要百万甚至千万公里验证。

　　　　而参考2023年2月东莞市商务局《关于全省商务工作先进集体拟推荐对象的公示》，东莞市东城街道经济发展局为副科级集体，集体人数43人；东莞市谢岗镇经济发展局为副科级集体，集体人数33人；东莞市麻涌镇经济发展局为副科级集体，集体人数30人。

　　　　朱西产预计，2030年~2035年左右能实现自动驾驶车辆的商业化应用。“当前距离L4级自动驾驶车辆大规模运营还早。”朱西产说。